Quand faut-il vérifier la présence de piétons et d’autres véhicules lors d’une marche arrière depuis une allée ?

• Au bord de la chaussée
• Au bord de l'allée
  Explanation:

  "Au bord de l'allée"
• Alors qu'il est toujours en position de stationnement
• Une fois à mi-chemin sur la route